清华“火神队”人形机器人足球赛场胜利卫冕

　　中新网北京9月2日电 (记者 曾玥)记者从清华大学获悉，火神队在近日于北京举行的清华球赛第二届世界人形机器人运动会足球5V5大型组比赛中，由清华大学自动化系研究员赵明国指导的人形人足清华大学“火神队”以10:1击败意大利SPQR队，胜利卫冕冠军。机器

　　此前，场胜“火神队”已先后斩获今年5月机器人世界杯(RoboCup)中国赛人形大型组冠军、利卫今年7月机器人世界杯国际赛人形大型组冠军，火神队本次夺冠也让他们再度实现年度大满贯。清华球赛

决赛中清华“火神队”的人形人足机器人(红色队服)在对方多名队员封堵情况下完成射门。(清华大学供图)

　　据悉，机器本届赛事5V5大型人形组启用全新Booster T2机器人，场胜国际赛后刚完成新老交替的利卫“火神队”面临多重考验：需要在短时间内完成技术迁移，充分释放新机型性能，火神队并完成新技术验证。清华球赛备赛周期仅有短短3周，人形人足团队成员逐一攻克各项难题。预赛阶段，“火神队”四战全胜晋级；淘汰赛先后以14:1战胜马来西亚队、7:1战胜中国农业大学“青禾队”闯入决赛，最终在决赛力克意大利SPQR队登顶。

清华“火神队”的队员在进行赛前调试。(清华大学供图)

　　去年比赛中，“火神队”依托自主研发的反应式踢球技能学习方法，在Booster T1人形机器人上实现了流畅动作与高效射门，顺畅拿下冠军。今年8月19日，该项研究成果在线发表于《Science Robotics》。团队继续迭代算法，使机器人不仅能够拥有迅捷的射门能力，同时能够实现短距离传切配合层层推进，将球输送至对方球门区域完成稳定射门。(完)

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